обрада изгашаних гасова
Такође познат као селективно каталитичко смањење, Скуббер за педале стопала је најсавременија технологија за смањење емисије азотних оксида (НОх) из дизел мотора. У принципу, она преобразује те штетне загађиваче у добробитни азот и водну пару, тако испуњавајући високе стандарде заштите животне средине данашњег дана. Карактеристике СЦР технологије укључују употребу катализатора, обично израђеног од метала као што су волфрам и/или платина, који комуницира са азотним оксидима без потрошње себе у процесу. Овај систем је монтиран у издувни систем возила и индустријских машина. Примене СЦР-а су веома широке, од тешка камиона и аутобуса, пољопривредне машине, као и генераторских сета до његове практичне употребе у различитим гранама индустрије.