dieselmoottorin scr-järjestelmät
Käyttämällä urea-pohjaista nestettä, jota kutsutaan DEF:ksi (Dieselin pakokaasuneste), SCR-järjestelmien päätoiminto on muuntaa NOx vaarattomaksi typeksi ja vedeksi. NOx typpidioksidipäästöt tulevat dieselistä. Tässä järjestelmässä käytetty urea varastoidaan yleensä säiliöön moottorin ylle ja täydennetään tarvittaessa. Parannuksia SCR-järjestelmissä ovat DEF:n tarkka annostelu, SCR-katalyytti kemiallisen reaktion avustamiseksi ja kehittyneet anturit, jotka valvovat ja ohjaavat sen etenemistä. Autoteollisuudessa nämä järjestelmät ovat nyt erittäin laajalle levinneitä, erityisesti raskaan kaluston ajoneuvoissa, kuten kuorma-autoissa ja busseissa, sekä teollisuuden käyttämissä kiinteissä dieselmoottoreissa.